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皇家馬德里與拜仁慕尼黑之間的對決在歐洲足壇享有盛譽，兩支球隊在歷史上有過數(shù)次交鋒。以下是雙方所有正式比賽的具體信息：

2013-14賽季歐冠半決賽，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場進行，拜仁慕尼黑以3-0獲勝；次回合在伯納烏球場，皇家馬德里以2-1扳回一城。拜仁采用4-2-3-1陣型，使用了諾伊爾、拉姆、阿拉巴、博阿滕、穆勒、格策、里貝里、羅本、蒂亞戈、曼朱基奇和萊萬多夫斯基的首發(fā)陣容。

2016-17賽季歐冠四分之一決賽，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場，拜仁慕尼黑以3-0取勝；次回合在伯納烏球場，皇家馬德里以4-1逆轉(zhuǎn)。拜仁采用4-2-3-1陣型，首發(fā)為諾伊爾、胡梅爾斯、聚勒、阿拉巴、基米希、蒂亞戈、羅本、里貝里、穆勒、科曼和萊萬多夫斯基。

2018-19賽季歐冠半決賽，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場，拜仁慕尼黑以2-1勝出；次回合在伯納烏球場，皇家馬德里以1-1戰(zhàn)平。拜仁采用4-2-3-1陣型，首發(fā)陣容包括諾伊爾、阿拉巴、聚勒、胡梅爾斯、基米希、蒂亞戈、羅本、里貝里、穆勒、科曼和萊萬多夫斯基。

2021-22賽季歐冠八分之一決賽，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場，拜仁慕尼黑以4-1獲勝；次回合在伯納烏球場，皇家馬德里以2-1勝出。拜仁采用4-2-3-1陣型，首發(fā)為諾伊爾、盧卡斯·埃爾南德斯、于帕梅卡諾、斯塔尼希奇、戴維斯、基米希、托利索、薩內(nèi)、穆勒、穆西亞拉和萊萬多夫斯基?；始荫R德里則采用4-3-3陣型，首發(fā)包括庫爾圖瓦、米利唐、阿拉巴、納喬、卡瓦哈爾、克羅斯、莫德里奇、巴爾韋德、羅德里戈、本澤馬和維尼修斯。

以上就是兩隊在正式比賽中所有交鋒的具體信息，包括時間、地點、比分以及雙方的戰(zhàn)術(shù)安排和主要球員。