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皇家馬德里與阿森納之間的歷史交鋒共有四次，全部發(fā)生在歐洲冠軍聯賽（簡稱歐冠）的賽場上。第一次交鋒是在1999-2000賽季的歐洲冠軍聯賽小組賽中，比賽于2000年10月4日在英格蘭倫敦的溫布利球場進行，最終阿森納以2:1獲勝。在這場比賽中，阿森納采取了4-4-2陣型，由博格坎普和亨利搭檔前鋒，中場方面有皮雷、維埃拉等人坐鎮(zhèn)，而皇家馬德里則使用了4-3-3陣型，齊達內、菲戈和勞爾是前場攻擊線的核心。

第二次交鋒是在2001-2002賽季的歐洲冠軍聯賽四分之一決賽中，比賽于2002年3月6日在西班牙馬德里的伯納烏球場舉行，阿森納憑借皮雷的進球以1:0取勝。這場比賽中，阿森納采用了4-4-2陣型，中場由維埃拉和亞當斯負責組織進攻，而皇家馬德里則排出了4-3-3陣型，勞爾、齊達內和羅納爾多組成前場三叉戟，卡洛斯和菲戈在邊路提供支援。

第三次交鋒是在2007-2008賽季的歐洲冠軍聯賽四分之一決賽中，比賽于2008年4月15日在西班牙馬德里的伯納烏球場進行，阿森納以2:1獲勝。在這場比賽中，阿森納繼續(xù)使用4-4-2陣型，法布雷加斯和范佩西擔任前鋒，中場由赫萊布和法布雷加斯領銜，皇家馬德里則排出了4-3-3陣型，C羅、伊瓜因和古蒂組成前場攻擊線，卡卡和古蒂在中場提供支持。

最后一次交鋒是在2014-2015賽季的歐洲冠軍聯賽八分之一決賽中，比賽于2015年2月25日在西班牙馬德里的伯納烏球場進行，阿森納以1:3告負。在這場比賽中，阿森納采用了4-2-3-1陣型，桑切斯單箭頭突前，厄齊爾、威爾謝爾和張伯倫在身后提供支援，中場由拉姆塞和威爾希爾搭檔，而皇家馬德里則排出了4-3-3陣型，貝爾、本澤馬和C羅組成前場攻擊線，克羅斯和莫德里奇在中場掌控節(jié)奏。

在這四場比賽中，皇家馬德里總共出場的球員包括勞爾、齊達內、菲戈、卡洛斯、羅納爾多、C羅、本澤馬、貝爾、莫德里奇、克羅斯等，阿森納則有博格坎普、亨利、皮雷、維埃拉、法布雷加斯、范佩西、桑切斯、厄齊爾等球員參與。